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上海机器人研究所

 

隶属院系 机电工程与自动化学院
批准部门 市教委
联系电话  
成立日期 1984.9.11
负责人 主任 方明伦
副主任 裴仁清,56331762,
副主任 杨洪夫,56333047
副主任  
机构的主要工作人员
 
机构的主要研究与开发方向及中长期研究目标 先进制造技术理论和应用开发研究,即以网络和数据库为平台,以制造技术为对象,以系统集成为目标,充分结合计算机、信息、自动控制等领域的新成果,进行先进制造技术的理论和应用的基础性和前沿性研究。
工业机器人的设计和应用研究,着重机器人通用控制器的研究开发。
已取得的主要成绩(包括科研任务完成情况、人才梯队建设情况、学术交流情况、论文专著发表出版情况等) 科研方面,历年来在CIMS和机器人两大领域完成众多项目。在最近的五年中承接项目110余项,经费总额达800余万。曾获得上海市科技进步奖壹、贰、叁等奖各一项,上海市科技振兴壹等奖一项,共发表论文200余篇,专著8部。
现有研究人员43人,高级职称23人,其中博士学位8人(博士后3人),硕士学位11人,已初步形成博、硕为主的科研梯队。
近期内正在开展的工作 近期继续围绕企业信息和机电控制两大领域,展开研究。

 


 
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